我们从是否带宾语的角度把动词分为自动词和他动词
自动词：不带宾语的动词，表示变化结果或描述客观状态，是主谓结构，它的主语用「が」提示
他动词：带宾语的动词，强调人为对某物施加的影响，它的宾语用「を」来表示
例
王さんはドアを開けました
小王把门打开了，关注点是小王，他做了什么呢，是把门打开了
ドアが開きました
门打开了，描述了门发生了变化，可能是风吹的，可能是不小心碰的，但是不管怎样，门开了
句型
主语 ＋ は（が）＋ 自动词
主语 ＋ は（が）＋ 宾语 ＋ を ＋ 他动词
日语中的宾语和汉语中有所不同
表示某个动作直接对某事物产生影响，让其发生变化时，才将其视为宾语